杨柳矿实现柴油机单轨吊无人驾驶

经过近半年的精心调试，全国首台柴油机单轨吊无人驾驶机车日前在淮北矿业集团公司杨柳矿运转成功。

为深入推进煤矿智能化建设，促进煤炭行业高质量发展，2021年初以来，杨柳矿积极推广应用柴油机单轨吊新技术、新工艺、新装备，针对井下巷道条件，积极实施井下柴油机单轨吊无人驾驶技术实验方案，经过不断技术攻关，于6月30日运转成功。

杨柳矿井下在用柴油机单轨吊机车共10台，敷设轨道里程11718米，气动道岔55付，通过风门11处，弯道45处。机车数量多，线路长，通过道岔、风门、弯道时只能靠人工操作及确认，存在轨道运输效率低、安全风险大的弊端。为解决上述问题，该矿科技人员不等不靠，以“监控到位、安全保障、便捷服务、高效调度”为目标，逐步摒弃原有人工驾驶柴油机单轨吊的模式，潜心研究无人驾驶技术，经过反复实践终于获得成功。

杨柳矿此次成功实现的柴油机单轨吊无人驾驶，实施地点为杨柳矿井底乘人车场至西翼乘人车场，单轨吊运输路线总长约1040米，其中包含5副道岔，5处弯道。该技术主要以井下WiFi网络为通信基础，采用超带宽（UWB）无线通信技术，同时对机车进行升级改造，安装车载控制器、激光雷达传感器、车载编码器、车载语音播放设备及拾音器等设施，以实现防爆柴油机单轨吊的无人驾驶控制。

全国首台柴油机单轨吊无人驾驶技术的成功研究与应用，为进一步完善杨柳矿柴油机单轨吊全矿井网络化运输和智能物料配送打下了坚实的基础，更是对淮北矿业集团公司综合自动化、智能化系统的研究具有里程碑式的意义。 （王盟 闵凯）

网站编辑：宫莉

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